基于AI和图像传感器的复合编织密管自动焊接方法

本发明提供基于AI和图像传感器的复合编织密管自动焊接方法，涉及焊接技术领域，包括采用双目立体视觉系统对密管进行三维重建获取点云数据，通过点云配准和网格重建算法生成空间轮廓模型并建立焊接坐标系，同时利用激光三角测量传感器实时获取熔池图像，基于自适应温度场控制算法动态调节熔池温度。本发明能提高焊接精度和质量，减少环境干扰影响，实现复合编织密管的高效自动焊接。