一种磁吸同步行走式惰性气体保护的钛合金管焊接机器人

本发明公开了一种磁吸同步行走式惰性气体保护的钛合金管焊接机器人，包括钛合金待焊接管、主动式焊接机器人、随动式惰性气体保护机器人和机械臂；两钛合金待焊接管同轴心拼接后，拼接处形成一圈待焊缝；主动式焊接机器人在机械臂的连接下行走贴附在钛合金待焊接管外壁面，随动式惰性气体保护机器人行走贴附在钛合金待焊接管内壁，且随动式惰性气体保护机器人通过磁吸装置与主动式焊接机器人相互磁吸，随动式惰性气体保护机器人在磁力的作用下跟随主动式焊接机器人；使设备在不可视管道内实现焊接区无氧化。