摘要
本发明涉及移载机械手技术领域,具体为一种移载机械手,包括机械臂,所述机械臂的输出端上设有驱动偏转组件,所述驱动偏转组件上对称设有夹持装置,所述夹持装置上设有两个衔接组件,两个所述衔接组件的上方设有增补组件,所述增补组件的一侧设有控制组件,所述夹持装置包括限位组件和联动组件。本发明通过夹持装置和衔接组件工作,能够自动根据板材的移载情况调整夹持力度的同时根据厚度重量不同调整夹取面积,使稳定性和实用性大大提高。
技术关键词
移载机械手
L型支撑架
偏转组件
联动臂
夹持装置
驱动架
限位组件
联动齿轮
滑动轨道
滚动轴
控制组件
固定架
机械臂
导向架
滑动架
控制轴
斜面
控制槽
推杆
红外感应器