摘要
本发明涉及机械夹手技术领域,公开了一种机械夹手及包括该机械夹手的恒温恒湿密闭箱系统,所述机械夹手包括机械臂和安装板,其设置于机械臂的一端,所述安装板的外表面设置有T型轨。本发明通过第二板体对第一板体的限位,使得两个第一板体中的一根可以相对块体静止而另一根相对块体转动,此时,两个块体中的一个静止在T型轨的固定位置,另一个块体通过第一板体带动沿着T型轨的中轴线方向靠近静止的块体运动,从而将两个块体之间的量筒夹持住,通过本装置,当量筒与密闭箱的内壁之间间距小时,可以使得靠近量筒的一个块体静止不动,再通过另一个块体将量筒夹持住,不会影响样品的正常分样。
技术关键词
板体
密闭箱系统
驱动单元
安装板
杆体
机械夹手技术
拉簧
量筒
柱体
机械臂
恒温
通孔
滑柱
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导柱
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