一种AGV仓储智能机器人

本发明公开了一种AGV仓储智能机器人，属于智能仓储用移动设备技术领域，用于提供一种结构更加简单且运行效率更高的AGV仓储智能机器人，包括包括封装壳，封装壳的中部设置有双向伸缩器，双向伸缩器具有一个收纳筒和两个伸缩杆，收纳筒与封装壳固定连接，两个伸缩杆分别从收纳筒的两端伸出，每个伸缩杆的端部都通过铰接轴转动连接有一对纵向驱动组件。本申请通过在双向伸缩器的两端设计两组纵向驱动组件和横向驱动组件，并通过合理的铰接结构，让纵向驱动组件和横向驱动组件在同一时间仅有一个能与货架上的导向结构配合，货架上的导向结构无需动作，仅需利用双向伸缩器的一个动作就能快速切换该机器人的运动方向，从而提高了仓库存取货物的效率。