摘要
本发明提供了一种猪只攻击行为检测方法、装置及终端设备,所述方法包括:将待检测的猪只视频帧数据输入至预先构建的神经网络模型,以使神经网络模型输出每一帧图像的猪只攻击检测结果,基于卡尔曼滤波算法生成每猪只攻击检测结果在下一帧图像中的猪只位置预测结果;将猪只攻击检测结果与猪只位置预测结果进行关联匹配;基于关联匹配结果校正卡尔曼滤波算法,生成猪只跟踪轨迹;提取猪只跟踪轨迹中的猪只攻击者轨迹,基于猪只攻击者轨迹进行攻击行为分析,建立猪只攻击关联关系,并将猪只攻击关联关系作为猪只视频帧数据的攻击行为检测结果。本发明可以提高猪只攻击行为的检测准确性,并有效完成攻击行为中的身份识别及攻击持续时间统计。
技术关键词
卡尔曼滤波算法
神经网络模型
轨迹
视频帧
图像
协方差矩阵
表达式
特征融合网络
关键点
数据
关系
终端设备
匹配模块
卡尔曼滤波器
坐标
队列
识别模块
分析模块
系统为您推荐了相关专利信息
分拣方法
芯片分拣装置
样本
芯片缺陷检测
图像获取模块
数据融合方法
协方差矩阵
卡尔曼滤波器
水库
传感器
融合特征
识别方法
文本编码器
图像匹配
图像编码器
番茄
彩色图像数据
移动机器人
末端执行器
彩色特征
印章识别方法
图像
特征值
特征数据库
机器学习算法