一种具有清洗功能的机械臂及清洗机器人

本发明属于清洗机器人技术领域，公开了一种具有清洗功能的机械臂及清洗机器人，具有多个自由度的机械臂的末端设置有清洗机构；清洗机构包括相互独立的第一储液箱和第二储液箱，第一储液箱与第二储液箱之间连通有出液管，出液管上转动连接有转换组件，转换组件上设置有若干清洗组件，清洗组件与驱动组件传动连接并连通；清洗组件包括转动连接在转换组件上的清洗轴，清洗轴的一端与驱动组件传动连接，清洗轴与出液管内腔连通，清洗轴远离出液管的一端设置有用于进行清洗的清洗头。本发明可灵活调整清洗位置，减少死角，提升清洗范围与灵活性，通过清洗头切换可适配多样清洗需求，增强对不同清洗目标的适用性，提升清洗效率和清洗效果。