摘要
本发明公开了一种用于泳池机器人的太阳能充电装置及充电控制方法,其中方法包括:根据泳池机器人当前工作状态和工作环境判断其是否满足太阳能充电条件,得到第一判断结果;当第一判断结果为是,则根据当前光照角度调整光伏板的角度,使光伏板正对太阳。本实施例提供了一种用于泳池机器人的太阳能充电控制方法,基于泳池机器人当前工作状态和工作环境进行设置太阳能充电条件。当满足太阳能充电条件时,开启泳池机器人的太阳能充电功能,调节泳池机器人上方的光伏板角度,使之正对太阳,从而实现最大效率太阳能充电补能。
技术关键词
太阳能充电控制
泳池
太阳能充电装置
机器人
升降结构
太阳能充电功能
推动件
驱动结构
充电控制方法
光伏板角度
光照
水面
太阳光
强度
电机
电池
数据