一种应用于3D打印的刚柔混合驱动机器人

本发明公开了一种应用于3D打印的刚柔混合驱动机器人，涉及3D打印技术领域，包括外框架，外框架上设置有两组刚性定位组件，外框架顶部设置有四组牵引组件，牵引组件对称的设置于刚性定位组件的两侧；刚性定位组件包括升降座、铰接座和电动伸缩杆，升降座可调节的设置于外框架上，铰接座转动连接于升降座上，电动伸缩杆一端铰接于铰接座，另一端球铰接于加载盘上。四组牵引组件通过并联柔性牵引方式，增大了工作空间，赋予加载盘更高的运动灵活性；两组刚性定位组件为加载盘提供相较于牵引方向的作用力，提高设备的刚度，确保在打印过程中的稳定性，保障打印件的尺寸精度，解决了单一刚性驱动灵活性不足或单一柔性刚度低的问题。