一种用于全域追踪的摄像头补点方法

本申请公开了一种用于全域追踪的摄像头补点方法，包括如下步骤：构建区域的三维模型并进行投影生成二维底图的网格坐标系；根据已有摄像头的采集数据与三维模型之间的映射关系，求解已有摄像头的单应性矩阵；计算已有摄像头的准确感知区域，并将存在连续关系的格子区域进行联合以形成闭合感知区域；基于获得的闭合感知区域反推得到需要被监测的多个待补盲区域；计算已有摄像头的平均感知范围，计算每个待补盲区域最少的摄像头补点数量并进行布控。本申请的有益效果：能够在缺乏详细外参的情况下，有效恢复摄像头视角与空间范围的关系，进而判断盲区范围；使得原有监控系统无需更换硬件，即可完成视觉死角的判断与补全。