一种多模态足部按摩护理装置

本发明涉及按摩护理装置领域，具体为一种多模态足部按摩护理装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有三自由度平台机构，所述三自由度平台机构包括电机，所述电机固定连接在底座的表面，所述底座的表面固定连接有伸缩杆，所述电机输出轴的侧面固定连接有短连杆，所述短连杆的侧面转动连接有长连杆，所述长连杆与伸缩杆的上端通过球副与移动平台连接，所述移动平台的表面固定连接有放置罩。本发明中，当前脚掌按摩轮在轴承的带动下开始运动，脚心按摩块开始通过转动杆做上下运动，并通过按摩球本体的同步运动，从而达到按摩揉捏脚掌的作用，最后按摩块同时拉动按摩板做O型往复运动，整体对脚部进行按摩。