一种预集成机器人模块、生产线及生产线预集成、调试方法

本发明属于焊装生产线领域，具体涉及一种预集成机器人模块、生产线及生产线预集成、调试方法；一种预集成机器人模块，包括主框架组件、增强组件和附属组件，所述主框架组件包括基座和用于安装机器人的安装座，所述安装座安装在基座上，所述增强组件安装在所述基座上，所述附属组件安装在所述安装座上，一种自动化生产线包括多个前述预集成机器人模块，多个预集成机器人模块之间相互连接；本发明提供一种预集成机器人模块、生产线及生产线预集成、调试方法，以解决现有技术中采用机器人模块化解决方案的自动化生产线存在的集成度低、标准化程度较低和占地面积较大的问题。