摘要
本发明涉及物流设备技术领域,具体涉及一种箱件集装箱自动装卸车系统和方法,所述系统包括装卸车输送线,所述装卸车输送线对接集装箱;拆码盘设备,所述拆码盘设备设置在装卸车输送线远离集装箱的一端;装卸车输送线上设有拆码盘位理料输送机、直角输送机、换向理料输送机、伸缩输送机和翻箱理料输送机,配合实现物料的输送、换向、翻转和整型;装卸车机器人,设置在靠近集装箱的位置,用于将物料装车或者卸车。本发明将装卸车过程由人工改为自动,保证自动装卸车的效率超过人工,且本发明通过装卸车机器人实现集装箱内部码垛,实现最大装载率,减少空间浪费,适应多种规格的箱料。
技术关键词
自动装卸车系统
装卸小车
装卸车机器人
理料输送机
物料换向机构
输送线
伸缩输送机
升降挡板
盘设备
工业相机
对接集装箱
模组带
翻转机构
物料装车
推动机构