一种电缆桥架焊缝智能检测系统

本发明属于电缆桥架检测技术领域，具体是一种电缆桥架焊缝智能检测系统，包括多模态数据融合采集模块、焊缝特征智能提取模块、缺陷类型智能识别模块、焊缝威胁性决策模块、自动化分拣模块和可视化反馈监管端；本发明通过多模态数据融合采集模块采集电缆桥架焊缝的多模态数据，基于多模态数据提取电缆桥架焊缝的关键特征，基于提取的焊缝特征向量对焊缝缺陷进行智能识别，基于缺陷识别结果对焊缝威胁性进行判断并评估电缆桥架质量状况，通过控制机械手对检测完成电缆桥架进行自动化分拣，实现对电缆桥架焊缝的自动化、智能化检测，可快速、准确检测电缆桥架焊缝，检测效率高缺陷漏检率降低，有利于提升电缆桥架的生产质量和生产效率。