多模型分割方法、手术机器人及相关产品

本申请公开了一种多模型分割方法、手术机器人及相关产品。该方法包括：基于第一模型和第二模型分别从第一三维电子计算机断层扫描图像中分割得到目标对象的第一组织的第一分割结果和目标对象的第二组织的第二分割结果，然后基于第一分割结果在第一三维电子计算机断层扫描图像中的位置和第二分割结果在第一三维CT图像中的位置，对第一分割结果和第二分割结果进行合并，得到包括目标对象的第一组织和第二组织的目标分割结果。通过该方法可提高目标分割结果的置信度。