矿用巡检机器人传动压紧滚轮刹车装置

本发明提供了一种矿用巡检机器人传动压紧滚轮刹车装置，包括：传动机构接收驱动机构的转动动力；离心机构可移动地设置在传动机构的第二端；第一限位机构对离心机构施加拉力；制动触发机构在离心机构移动至限定位置时，带动制动触发机构转动；制动机构分别与机器人的行走滚轮和工字钢抵紧以使机器人停止移动。重力使机器人沿工字钢轨道向下滑行超速时，驱动机构在机器人移动过程中与工字钢摩擦实现被动旋转，旋转动力传递至离心机构，超速使离心机构受离心力作用沿远离传动轴中心轴线的方向移动推动制动触发机构转动，进而触发压紧机构抵紧行走滚轮和工字钢腹板侧面，通过双重摩擦阻力强制滚轮停止转动并限制位移，保障巡检任务安全。