一种风电场集电线路无人机巡检处理系统及方法

本发明提供一种风电场集电线路无人机巡检处理系统及方法，涉及风电场集电线路巡检技术领域，包括基于预设传感器网络获取目标风电场中目标集电线路的三维模型和实时状态数据，并基于卡尔曼滤波算法规划无人机设备的最优巡检路径，无人机设备按照最优巡检路径完成目标集电线路的巡检动作，通过无人机设备上搭载的采集装置获取目标集电线路的巡检图像数据，基于支持向量机算法对巡检图像数据进行故障分析，自动识别目标集电线路上的潜在故障点，生成故障识别结果并评估目标集电线路的故障程度分数，若故障程度分数超过预设分数阈值，则发出故障报警，提醒监控端采取恢复措施，从而可以提高无人机巡检效率和目标识别精度，保障飞行安全。