一种去毛刺机器人及自动换刀系统

本发明涉及去毛刺机器人技术领域，特别是涉及一种去毛刺机器人及自动换刀系统，包括底座,其呈矩形结构；机械臂，其固定安装在底座上端；去毛刺单元，其安装在机械臂端部，所述机械臂可带动去毛刺单元进行多自由度调节，去毛刺单元用于对产品表面上存在的毛刺进行去除，所述去毛刺单元包括固定套筒、驱动组件、夹持组件、清理刀具和安装套筒；本发明通过驱动组件、夹持组件和清理刀具组合形成动态伸缩机制，夹持组件沿滑槽下推，使得清理刀具从安装套筒伸出，使得刀具的打磨行程可调；驱动组件的伸缩套管同步跟进，保持动力传输连续性；刀具可深入腔体内部，解决传统固定式刀具无法加工窄深结构的痛点。