摘要
本发明公开空气球台训练机器人,涉及桌上曲棍球训练设备技术领域。该装置包括机器人,机器人由底座、外壳和ABS打架器拼接组合而成,底座的内部设置有用于控制ABS打架器击打力度的力度调节单元,力度调节单元中的滑板滑动连接在底座的内部;固定件包括重度固定孔、中度固定孔、轻度固定孔和第一弹簧;电磁牵引件设置在滑板的一侧,电磁牵引件与ABS打架器相连接。本发明通过设置力度调节单元,实现了ABS打架器击打力度的便捷调节。固定件中的不同固定孔可以调节第一弹簧的拉伸量,进而改变击打力度,操作简单,无需复杂的系统设置,方便用户根据自身需求进行调节。
技术关键词
训练机器人
空气球台
计算机控制器
牵引件
调节单元
推拉气缸
滑板
激光雷达
底座
桌上曲棍球
状态估计模型
电磁
球门
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驱动轮
静态障碍物
弹簧
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