一种基于数字孪生的机器人任务分配方法和装置

本发明实施例提供了一种基于数字孪生的机器人任务分配方法和装置，该方法包括：对多个机器人进行扫描，基于扫描结果生成所述多个机器人对应的虚拟孪生模型；获取所述多个机器人的当前已分配的任务，并确定所述多个机器人执行所述当前已分配的任务的负载评估信息；根据所述多个机器人执行所述当前已分配的任务的负载评估信息，确定所述多个机器人中待分配任务的目标机器人；确定协同作业场景，根据所述多个机器人对应的虚拟孪生模型，按照所述协同作业场景进行任务分配模拟，得到模拟分配结果；根据所述模拟分配结果，对所述待分配任务的目标机器人进行任务分配。通过高效管理多机器人的协作，提高了单个机器人的作业效率以及系统整体的效率。