基于光学导航的经颅磁刺激高精度定位方法、装置及设备

本申请涉及基于光学导航的经颅磁刺激高精度定位方法、装置及设备。包括基于患者的三维脑模型，选择非共面基准点，获取全部基准点的影像坐标和物理坐标，通过影像坐标和物理坐标的进行对应点匹配，计算生成最优刚性变换矩阵，并进行目标配准误差计算，实现影像坐标系和物理坐标系的配准，根据配准后的脑组织电导率参数，计算经颅磁刺激线圈在目标脑区感应的电场空间分布，并动态修正虚拟线圈的刺激靶点坐标，根据完成的坐标系配准结果，在三维脑模型上动态显示与经颅磁刺激线圈对应的虚拟线圈位置及方向，基于修正后的靶点坐标同步更新脑切片视图并高亮显示实际受刺激的脑区边界。本申请通过电场重映射驱动自适应神经导航，实现补偿靶点修正。