低成本城市级三维场景重建方法及系统

本发明实施例公开了一种低成本城市级三维场景重建方法及系统，包括：对于待重建的影像数据，基于相机位姿的三维空间分布，将影像数据中的整体场景划分为多个具有空间连续性的子区域，每个子区域对应一个数据块；基于每个子区域内的相机位姿和对应的图像数据，根据每个子区域的数据块通过3DGS算法构建其对应的三维模型；将所有子区域的三维模型进行融合，得到完整的整体场景三维模型；对整体场景三维模型进行渲染优化，得到符合要求的高质量整体三维模型。本发明在保证重建质量的前提下，降低了硬件资源需求和整体成本，提高了处理效率和重建精度，能在低成本硬件环境下实现高质量的城市级三维场景渲染。