摘要
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种用于树苗转运栽种的沙漠种树机器人,该装置包括主体,其内部开有容纳槽且内置电机组,上表面设有第一支撑架;主体上方的第一执行组件通过第一齿板并与其啮合连接;第一支撑架顶部设有第二执行组件,其远离第一执行组件的一侧水平固接第三执行组件;主体上表面的控制组件通过连接线分别连接第一、第三执行组件,并与电机组无线连接。本发明通过上述主体、第一至第三执行组件及控制组件的协同配合,借助电机组驱动、齿板啮合及控制组件的连接调控,实现了多组件的有序联动与精准操作。
技术关键词
机器人
旋转齿轮
控制组件
钻孔组件
啮合电机
传动杆
超声波传感器
基台
储料仓
传动组件
钻头
齿板
机组
传送组件
滑道
护板
动力轮
行星轮
锥齿轮