用于操作模板机的人形机器人

本发明提供一种用于操作模板机的人形机器人，包括：底盘；控制柜设置在底盘上；腰部组件包括腰部旋转组件和与腰部旋转组件连接的腰部俯仰组件；身体部件与俯仰驱动件连接，身体部件上设置有身体部相机；左活动臂设置在身体部件的左侧；右活动臂设置在身体部件的右侧；左夹爪部件与左活动臂连接，左夹爪部件上设有左夹爪相机和左夹爪力传感器；右夹爪部件与右活动臂连接，右夹爪部件上设有右夹爪相机和右夹爪力传感器。人形机器人主要针对大尺寸模板机缝纫操作进行机器替代。人形机器人能够实现裁片的抓取、裁片的摆放、模板的开合和模板机的启停操作。