基于人机协作的机械自动化监控方法及系统

本发明公开了基于人机协作的机械自动化监控方法及系统，涉及机械臂自动化监控技术领域。该基于人机协作的机械自动化监控方法，判断机械臂是否可进行货物搬运，并将可进行货物搬运的机械臂划分为一等搬运机械臂和二等搬运机械臂，基于货物的特征数据集获取可进行货物搬运的机械臂在各搬运阶段的设定运行数据集，使用二等搬运机械臂进行货物搬运，并获取二等搬运机械臂在货物搬运的各搬运阶段的实时运行数据集，判断二等搬运机械臂的运行状态，对二等搬运机械臂进行控制调节，解决了现有技术存在不便通过对机械臂进行初检，并根据货物的特征数据集确定最适合的机械臂进行搬运，难以实时监控机械臂的运行状态的问题。