一种圆织机主机多伺服电机同步控制系统

本发明的一种圆织机主机多伺服电机同步控制系统，属于工业自动化控制技术领域，包括状态表征单元，用于实时获取表征系统运行状态的多尺度状态信息；风险评估单元，用于依据多尺度状态信息与预设的系统物理参数，实时计算系统综合失稳指数；控制策略切换单元，用于将系统综合失稳指数与预设的第一阈值和第二阈值进行比较，并响应于比较结果，在基准控制策略、主动规避策略和紧急干预策略中选择并执行对应的控制策略，本发明通过设立状态表征单元、风险评估单元和控制策略切换单元，实现了对系统失稳风险的管理。