洗衣机的洗涤控制方法及装置、洗衣机、存储介质、处理器及计算机程序产品

本发明公开了一种洗衣机的洗涤控制方法及装置、洗衣机、存储介质、处理器及计算机程序产品。其中，该方法包括：在洗衣机处于洗涤状态时，在洗衣机的各转速阶段通过位姿传感器采集洗衣机的姿态信息；根据各姿态信息确定洗衣机在各转速阶段上的第一振动强度指标；根据各第一振动强度指标确定洗衣机的初始最优转速；依次缩小步进增量以对初始最优转速进行调整，直到步进增量达到预定数值，得到各调整转速；选择各调整转速中振动强度最大时的转速为目标最优转速；控制洗衣机按照目标最优转速运行以执行洗涤操作。本发明解决了相关技术中洗衣机无法使衣物在洗涤过程中摔打在筒壁的动量达到最大，洗涤效果不佳的技术问题。