无人机接入控制方法、装置、电子设备、存储介质及产品

本发明公开了一种无人机接入控制方法、装置、电子设备、存储介质及产品。方法包括：建立基于空地通信场景的无人机接入控制联合优化问题；联合优化问题以系统总能效最大化为目标，空地通信场景包括至少两个基站和无人机；构建多基站群智决策模型，将每个基站作为一个智能体，并为每个智能体定义状态空间、动作空间和奖励函数；奖励函数与联合优化问题的目标函数相关联；基于多基站群智决策模型，通过各智能体之间的协作决策确定目标接入控制策略；将目标接入控制策略下发至各无人机，以供各无人机基于目标接入控制策略进行基站接入与通信。本方案通过多基站群智决策模型以及各基站之间的协作决策，实现了动态场景下的自适应无人机接入控制。