自动泊车辅助方法、自动泊车辅助系统和车辆

本申请涉及一种自动泊车辅助方法、自动泊车辅助系统和车辆，通过获取自车采集的传感数据，对传感数据进行第一分析处理，确定自车周围的环境类型，并确定对应于环境类型的权重分配策略；对传感数据进行第二分析处理，计算出后方车辆的等待状态和周围行人的行人姿态；判断后方车辆的等待状态和行人姿态是否满足预设条件；若判定为后方车辆的等待状态和行人姿态满足预设条件，则调整权重分配策略，并基于调整后的权重分配策略生成多条备选路径；从多条备选路径中确定目标路径，并基于目标路径执行泊车动作。