激光截骨成型辅助踝关节置换手术机器人控制方法及系统

本发明涉及手术机器人控制技术领域，一种激光截骨成型辅助踝关节置换手术机器人控制方法及系统，包括：利用手术机器人对模拟踝骨进行削切，得到原始截骨深度及目标声波信号组，识别目标声波信号组的截骨激光特征组，对原始激光参数组进行调节，得到置换激光参数组，基于置换激光参数组，进行激光截骨试验，得到调节截骨深度及调节声波信号集，识别调节声波信号集的调节激光特征组集，计算关联强度值，基于关联强度值，确定目标激光参数组集。本发明可提高激光截骨成型辅助踝关节置换手术机器人在复杂几何及复杂材质条件下的削切的稳定性与精准性，提升手术机器人控制的智能化程度。