基于多旋翼的植保无人机自适应飞行控制方法及系统

本发明提供基于多旋翼的植保无人机自适应飞行控制方法及系统，涉及自适应控制领域，该方法包括：基于农田地块的多个关联中心位置的病虫害数据和农作物生长数据，预测农田地块的全局病虫害数据和全局农作物生长数据；基于农田地块的全局病虫害数据和全局农作物生长数据，将农田地块分为多个区域；基于农田地块的全局病虫害数据和全局农作物生长数据和多个区域，生成多旋翼植保无人机的农药喷施路径；在多旋翼植保无人机基于多旋翼植保无人机的农药喷施路径执行农药喷施任务过程中，基于实时风况信息和实时农作物生长数据，调整多旋翼植保无人机的喷施位姿，具有实现农田地块的农药精准喷施的优点。