电动清洁刷的控制方法、装置、电动清洁刷和存储介质

本发明实施例提供了一种电动清洁刷的控制方法、装置、电动清洁刷和存储介质，该方法包括：在电动清洁刷贴紧目标待清洁表面时，确定目标待清洁表面的目标表面材质；确定针对目标表面材质设置的第一电机控制参数；根据第一电机控制参数，控制用于驱动电动清洁刷的电机。通过本发明实施例可以使得电动清洁刷的清洁力度适应于目标待清洁表面的目标表面材质，避免出现清洁不到位、损伤目标待清洁表面等问题。