一种基于无人机运载技术的配电线路清障机器人

本发明公开了一种基于无人机运载技术的配电线路清障机器人，包括安装壳及防护壳，安装壳上端面设置有两个相互平行的电磁吸附架并安装有电磁铁；安装壳上端面前侧安装有清障组件，清障组件包括多轴机械臂，多轴机械臂的输出端设置有机械夹爪；安装壳下端面安装有前后对称设置的两个移动组件，移动组件均包括安装架、转动臂、转动架及移动轮，两个转动臂通过舵机控制旋转并控制两个转动架及移动轮的相对张开及夹紧，两个移动轮均通过马达控制旋转。本发明结构紧凑，能够在不停电的环境下，实现对配电线路上的异物的清障作业，自动化程度高，上线缆容易，稳定性高，操作简单方便，效率高，省时省力，安全可靠。