一种分割联邦学习方法、装置、计算无人机及存储介质

本发明公开了一种分割联邦学习方法、装置、计算无人机及存储介质，涉及机器学习技术领域。该方法包括：获取无人机协调器发送的协同训练模型，基于目标策略优化算法确定协同训练模型的分割层、关联客户端以及客户端资源分配量；根据分割层将协同训练模型划分为客户端子模型和无人机子模型，将客户端子模型和无人机子模型作为子模型对；通过客户端资源分配量将计算资源分配至关联客户端，将客户端子模型下发至关联客户端，通过关联客户端和计算无人机对子模型对进行协同训练得到初始协同训练模型；将初始协同训练模型发送至无人机协调器，以使无人机协调器将初始协同训练模型进行全局聚合得到目标协同训练模型，提高目标协同训练模型训练的效率。