基于行人姿态轨迹预测的智能驾驶避障方法、装置及设备

本发明提供一种基于行人姿态轨迹预测的智能驾驶避障方法、装置、设备及存储介质，属于智能驾驶技术领域。包括：将获取到的目标行人在预置时长内的4通道RGB图像、位置信息、速度、加速度、方向、姿态、骨骼关键点输入到预设姿态轨迹预测模型，预测出目标行人骨骼关键点的坐标；根据各骨骼关键点的坐标和目标车辆的行驶路径数据，确定智能避障策略。本发明能够提高智能驾驶系统对行人行为的预测准确性，增强避障决策的安全性。