多目标追踪检测方法、装置、设备及可读存储介质

一种多目标追踪检测方法、装置、设备及可读存储介质，多目标追踪检测方法包括：按照时间顺序，将待检测结肠镜视频分解为多帧图像；依次针对每帧图像，使用息肉检测模型对图像进行检测得到多个检测息肉的检测边界框及置信度；使用卡尔曼滤波器基于多个历史轨迹预测得到多个当前轨迹；根据每个检测边界框、预测边界框、置信度、第一外观特征向量及第二外观特征向量，构建交并比、置信度及外观相似度的多目标效用矩阵；使用多目标优化算法对多目标效用矩阵进行求解，得到最优解；根据最优解，对轨迹进行更新管理。通过本申请，相比仅依赖交并比等单一指标的多目标追踪技术，能够提升多息肉目标追踪检测的准确性。