摘要
本申请公开了一种液晶软排自动装配工装及其控制方法,涉及汽车电子技术领域,该方法包括:利用机械臂将待安装支架移动至待安装液晶上方,且待安装支架上的液晶软排通孔正对待安装液晶的液晶软排;利用机械臂将液晶软排的顶部边缘伸入液晶软排通孔;控制位于运输托盘一侧的吹气部件进行吹气动作,调节液晶软排的方位,并控制机械臂移动待安装支架,以使得待安装支架的液晶软排通孔的内边缘不挤压液晶软排的情况下,将待安装支架与待安装液晶进行安装。本申请利用吹气部件调整液晶软排的角度,解决机械臂装配支架和液晶会将液晶软排压弯对电子元器件造成损伤的问题,且保证液晶软排未安装到位能够跳过保压阶段能够大大降低报废率。
技术关键词
吹气部件
运输托盘
安装支架
装配工装
机械臂
汽车电子技术
通孔
装配支架
边缘轮廓
电子元器件
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阶段
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