摘要
本发明公开了一种锂电池涂胶的提取和检测方法,涉及基于特定计算模型的计算机领域,利用2D图像提取胶路的中心线,并对其进行分段构建路径,采用多段折线逼近为直线段,通过等间距插值和边缘搜索提取边缘点,再利用边缘点坐标从深度图像的点云数据中截取截面区域,从而计算胶路的三维尺寸,在大大减少数据处理量的同时,保证胶路的提取精准,能够实现对涂胶质量的精确评估。可见,本发明基于计算机视觉技术,结合3D点云数据,针对锂电池行业涂胶场景,能够更灵活的提取到点胶以后的胶路路径并进行测量,大大提高了缺陷检测效率和产品良率。
技术关键词
中心线
深度优先搜索算法
涂胶
采样点
图像细化算法
3D点云数据
直线段
图像增强技术
端点
计算机视觉技术
像素
坐标
边缘检测算法
锂电池行业
噪声滤波
节点
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光栅图像
控制点
图像矢量化方法
采样点
超像素分割算法
铁路现场
机器学习分类器
输出特征
多传感器
滑动窗口技术
碰撞检测模型
复用方法
三维模型
碰撞检测模块
图像
工业机器人
雅克比矩阵
协调作业方法
采样点
轨迹误差