一种养猪场用多功能巡检机器人

本发明属于养殖技术领域，尤其涉及一种养猪场用多功能巡检机器人，包括机器人和机械臂，机械臂设置在机器人上，机械臂的执行端安装有安装座，安装座上设置有诱情装置、状态采集模块、读卡器和控制器，状态采集模块用于采集母猪的状态，诱情装置通过模拟公猪的声音以及散发以及散发公猪气味对母猪进行刺激，读卡器用于读取母猪耳标中记录的信息，控制器用于对诱情装置、状态采集模块、读卡器、机器人和机械臂进行控制，并将数据集中采集汇总与终端计算机中心进行数据交互。本发明能够模拟公猪声音以及散发公猪气味刺激母猪，精准判断发情时机，提高配种成功率；通过读卡器读取耳标信息，方便个体追踪。