基于视觉识别的板件定位方法、机器人上料方法、系统和计算机程序产品

本发明公开了基于视觉识别的板件定位方法、机器人上料方法、系统和计算机程序产品。该板件定位方法如下：获取含有并排摆放的多块板件的板件图像，每块板件表面按照预设粘贴方向贴有标签识别码；根据板件图像中的标签识别码数量及其排列位置确定板件数量及其排列位置；扫描各块板件上的标签识别码获取其尺寸信息；根据标签识别码的摆放方向确定其所对应的板件摆放方向；对板件图像进行整体轮廓识别得到整体轮廓；根据板件数量及其排列位置、各块板件的尺寸信息及其摆放方向，对整体轮廓进行板件划分，得到各块板件的轮廓位置信息。上述板件定位方法即使多块纯黑色或者纯白色的板件并排摆放，也能够准确识别得到各块板件的轮廓位置信息。