一种基于多源感知融合的无人机灾后应急巡检系统

本发明属于无人机应急巡检技术领域，且公开了一种基于多源感知融合的无人机灾后应急巡检系统，通过生物拟态感知集群单元的模块化仿生阵列与“感知器官进化”机制，实现传感器组合策略的在线动态优化，该单元集成蝇眼复眼式光学系统、蛇信子式化学传感阵列等仿生设备，可自主适配烟雾、电磁暴等复合型干扰，通过强化学习实时调整感知模式，显著降低数据采集的缺失率，确保极端环境下灾情信息的全面性与连续性，解决传统系统因参数调整受限导致的采集失效问题；通过结合蜂群智能修复单元与量子纠缠时空校准单元，构建分布式自组织协同架构，蜂群单元通过多机协同补盲与应急通信中继技术，在通信中断时维持数据链路畅通。