一种商用车车架自动吊运系统

本发明涉及一种商用车车架自动吊运系统，该系统包括模型运算模块用于根据生产计划获取车架的三维模型数据，并根据三维模型数据中各零部件的模型体积和模型密度，计算出位于整车坐标系的车架重心坐标，并与三维模型数据的长宽高尺寸数据一起作为车架模型信息发送至生产调度控制器；生产调度控制器用于根据生产计划向车架生产模块发送生产指令和车架模型信息；车架生产模块根据生产指令和车架模型信息进行车架组装之后通过装配小车将车架传输至闲置吊运点，自动吊运模块用于控制抓取天车根据车架重心坐标对闲置吊运点上的车架进行抓取，无需进行多次调试，解决了传统吊运中重心偏移导致的稳定性问题及人工调度效率低下的问题。