传感器模拟信号采集方法、设备及介质

本发明提供一种传感器模拟信号采集方法、设备及介质，包括：通过恒流激励源向霍尔传感器提供具有M个不同相位的激励电流；霍尔传感器在待测磁场和激励电流的作用下产生霍尔电压信号；信号调理电路根据激励电流的相位信息，产生与激励电流同频率的参考电压信号；信号调理电路对霍尔电压信号进行滤波处理，得到滤波后的霍尔电压信号；将滤波后的霍尔电压信号与参考电压信号进行叠加，得到复合信号，通过放大器对复合信号进行放大，得到放大的复合信号；多通道AD采样模块将放大的复合信号转换为数字信号，并通过计算得到霍尔电压信号的幅度值。通过多相位激励电流与正交四路信号处理的结合，实现了传统单一激励方式无法达到的信号质量提升。