摘要
本发明实施例提供了一种水位测量方法和系统、电子设备及存储介质。其中,方法包括:获取毫米波雷达检测目标水域的回波模拟信号;对经过预处理的回波模拟信号进行快速傅里叶变换,得到信号频谱;对信号频谱进行幅度与相位提取,得到幅度谱和相位谱;基于幅度谱进行峰值检测和邻点选择,确定主峰值位置和邻点位置;基于相位谱对主峰值位置和邻点位置进行相位差计算与精细插值,得到精细估计频率;根据精细估计频率、毫米波雷达的模数转换采集速率和线性调频带宽,计算得到初步水位测量值;对初步水位测量值和历史水位测量值进行动态加权平均和自适应卡尔曼滤波,得到目标水位测量值,基于此,本发明实施例能够应用毫米波雷达实现高精度的水位测量。
技术关键词
水位测量方法
卡尔曼滤波
回波
线性调频连续波
水位检测系统
雷达
噪声方差
计算机可执行指令
信号
协方差矩阵
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