一种田间巡检机器人

本发明公开了一种田间巡检机器人，包括车体基座以及设置在车体基座两侧的行走履带，在车体基座上固定有固定板，固定板上方间隔设置有安装板，安装板和固定板之间安装有陀螺仪装置，安装板上安装有天线、警示灯和多个监控摄像头，车体基座的前端开设有安装通道，安装通道内设置有履带清洗装置，履带清洗装置包括喷头，喷头一侧开设有喇叭状槽，喇叭状槽的两侧壁上排列设置有出水孔，在喇叭状槽内固定安装有第二驱动气缸，第二驱动气缸的输出轴上固定连接有刷洗板。本发明的田间巡检机器人能够代替人工巡检实现24小时连续作业，覆盖范围更广效率更高，在解放了人工劳动力的同时降低了巡检成本，实现了对施工现场的智能化管理。