一种现役越野车无人化改制的油门线控装置及控制方法

本发明公开了一种现役越野车无人化改制的油门线控装置及控制方法，线控装置包括：油门控制器；以及分别与其电连接的自动驾驶开关、自动驾驶系统ECU、油门踏板和发动机ECU；油门控制器用于接收自动驾驶开关、自动驾驶系统ECU、油门踏板发送的电路信号，并依据电路信号实现驾驶的模式切换，驾驶模式的切换包括有人驾驶模式或自动驾驶模式；油门控制器包括第一线控链路、第二线控链路和第三线控链路，第一线控链路连接自动驾驶开关和发动机ECU，第二线控链路连接自动驾驶系统ECU与发动机ECU，第三线控链路油门踏板与发动机ECU，通过第一线控链路和第二线控链路实现自动驾驶，通过第三线控链路实现有人驾驶模式，实现对车辆油门信号的无人化接管与智能调度。