追尾、侧碰主动避让提醒方法、装置、电子设备和存储介质

本发明提供了一种追尾、侧碰主动避让提醒方法、装置、电子设备和存储介质，涉及汽车主动安全的技术领域，该方法中，可以感知全方向环境信息，进而在全方向碰撞状态下，不仅提醒自车驾驶员，也可以主动提醒后方车辆的驾驶员、前方车辆的驾驶员、侧向车辆的驾驶员，且提醒的方式不仅有灯光，也有声音，并能针对侧碰、后碰进行实时监测并主动规避，减少侧碰、后碰发生的概率，大大提高了行车的安全性。