平滑扭矩波动斜率、降低踏板回击、自行车STRS中轴传感器

本发明公开了几种电动自行车STRS中轴传感器，通过在中轴和牙盘之间增设弹性耦合模块（碟簧/扭筒与浇注弹性体组合）实现机械扭矩滤波，降低扭矩上升沿斜率并滞后延迟下降沿扭矩信号，在全避震车型上降低踏板回击，将部分避震能量转移成牙盘驱动力。其钢珠正交传递机构将角位移转换为轴向位移，滑环推动滑套压缩复位弹簧，磁铁座在滑套上只是轴向随动(因此旋转摩擦小)，信号处理模块通过标定分段线性补偿扭矩信号和冗余霍尔传感器提升可靠性。STRS中轴传感器，测量踩踏扭矩(上升沿)和踏频，扭矩和踏频信号冗余，扩展检测曲柄角度，辨识左右端扭矩，储能元件疲劳失效后，扭矩曲线信号再改换为开关信号。安装于五通管或中置电机内，尤其适合外转子轮毂电机，显著改善电机扭矩随动的跟随性和上下死点区域的助力平顺性，降低售后风险。