复杂工况下摘钩机器人防碰撞处理方法及系统

本发明公开了一种复杂工况下摘钩机器人防碰撞处理方法及系统，本发明涉及防碰撞处理方法的技术领域，基于工作区域、复杂工况种类和摘钩机器人确定工作区域的多个摘钩位置，并根据多个摘钩位置所对应的当前图像和摘钩机器人的工作模式确定摘钩机器人在各个摘钩位置的摘钩行为，基于各个摘钩行为和摘钩位置所对应的当前图像预测摘钩机器人的碰撞区域，根据碰撞区域的识别而确定多个碰撞节点；根据多个碰撞节点、对应的摘钩行为和摘钩机器人的姿态确定优化后的摘钩行为；根据多个优化后的摘钩行为、原有的摘钩行为和摘钩机器人移动路径确定摘钩机器人的防碰撞处理体系，提高了摘钩机器人的防碰撞处理体系的精准性。