摘要
一种智能消防无人机集群系统,在工作时包括以下步骤:步骤1,智能消防无人机集群侦察火灾现场和在火灾现场附近搜索水源,并在水源和火灾现场之间搜索最优路线铺设加压水泵和消防水带;步骤2,智能消防无人机集群控制消防喷嘴进行灭火作业,并根据火灾现场火势变化调整加压水泵和消防水带位置;步骤3,智能消防无人机集群轮流交接控制消防喷嘴、加压水泵和消防水带,并给加压水泵补充燃油,直至灭火作业结束。本发明能够在水源和火灾现场之间超快速铺设消防供水通道,灭火作业速度快,无需人工干预,且可持续提供近乎无限的消防水量。
技术关键词
消防无人机
火灾现场
灭火材料
智能计算机
消防喷嘴
消防水带
着火点
集群
灭火器材箱
人工智能算法
定位地理位置
水泵
火势蔓延速度
红外摄像头
消防水箱
照片
GPS模块
燃油
系统为您推荐了相关专利信息
火灾现场
空间分布特征
信号特征提取
时空关联规则
环境地图数据
烟感
温感
数字孪生
建筑信息模型技术
城市信息模型
侦检机器人
飞行无人机
作战平台
火灾现场环境
消防机器人系统
火灾特征
调查方法
训练深度学习模型
三维实景模型
火场视频